1、由来与背景

以车路协同C-V2X技术为基础的汽车网联化和道路智能化是实现自动驾驶的重要支撑，能大幅度降低道路交通事故、提高交通效率、实现节能减排，近年来在全球呈现出加速发展趋势。

C-V2X 涉及到汽车、通信、交通运输和交通管理等多个行业，除LTE-V2X/5G通信、车用通信协议和通信接口、数据平台、信息安全等技术外，还涉及与道路交通基础设施之间的交互和协作。C-V2X 需要汽车、通信、交通运输和交通管理等行业进行深度的协同创新。同时我国具有C-V2X 国家战略路径明确、信息通信产业基础强、道路交通基础设施统筹规划部署等优势，极有可能形成全球领先。应抓住不可多得的战略机遇期，加快推进。

      2、现状与问题

C-V2X产业离不开整车制造企业的支持，需要在车端实现V2X无线通讯技术，安装了C-V2X 设备的车辆与安装了路侧基础设施的道路实现有效协同，从车企和用户的买单才能“物有所值”，交通部门的基础设施投资才能“物尽其用”。

目前我国C-V2X 标准已经覆盖了接入层、网络层、消息层和安全等核心技术，标准体系刚初步形成。项目可利于在C-V2X应用功能安全、C-V2X 与ADAS 系统融合相关标准方面开展研究工作，并积极开展下一阶段针对更高级别应用的相关技术研究，推进相关标准制定。

为应对全球科技进步挑战，进一步促进经济发展，我国政府提出新基建，相较于传统基建，强调信息化、智能化、科技化的基础设施建设V2X无线通讯技术为新基建提供了有的放矢的应用场景，为智慧城市的升级起到了带头示范的作用。

      3、需求导向：

基于恒大的研发车型进行V2X应用关键技术研究：汽车搭载C-V2X车载终端（T-BOX集成）可以实现车-车、车-路、车-人、车-云之间全方位连接，实现行驶安全提醒类和交通效率类应用场景。

车端C-V2X技术开发内容：

      1. V2X天线开发：V2X天线设计、天线和天线车端布置方案、天线射频补偿方案、天线零部件测试及集成测试

      2. V2X车载终端开发：V2X终端硬件设计开发需求、V2X协议栈开发需求、应用程序开发需求以及实现软件测试需求。

      3. 人机交互设计：车端HMI交互设计需求，实现V2X场景预警提示功能；

      应用研发完成后，恒大汽车搭载实现V2X 16个应用场景功能：

l  V2V前向碰撞预警

l  V2V/V2I交叉路口碰撞预警

l  V2V/V2I左转辅助预警

l  V2V盲区预警/变道预警

l  V2V逆向超车碰撞预警

l  V2V紧急制动预警

l  V2V异常车辆预警

l  V2V车辆失控预警

l  V2I道路危险状况提示预警

l  V2I限速预警

l  V2I闯红灯预警

l  V2P/V2I弱势交通参与者预警

l  V2I绿波车速引导

l  V2I车内标牌

l  V2I前方拥堵提醒

l  V2I紧急车辆提醒

      以上预警功能具有提升行驶安全，减少交通事故或降低交通致伤亡率；结合车路协同云端还可以提高交通效率，通过动态调配路网资料，实现拥堵提醒、优化路线诱导，提升城市交通运行效率。